懸臂式掘進(jìn)機(jī)是具有切割、裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)煤巖，并能自行，具有噴霧降塵等功能，有的還具有支護(hù)功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，是礦山綜掘機(jī)械化系統(tǒng)中的主力設(shè)備。第一臺(tái)懸臂式掘進(jìn)機(jī)1949年在匈牙利問世，現(xiàn)有10多個(gè)國(guó)家從事懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制工作，主要有奧地利，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、日本等。我國(guó)從20世紀(jì)60年代開始研制掘進(jìn)機(jī)，40多年來，從引進(jìn)、消化吸收到自主研發(fā)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用技術(shù)跨入了國(guó)際先進(jìn)的行列，已先后研制出數(shù)十種型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)，在礦山井巷、隧道及地下工程掘進(jìn)中發(fā)揮著越來越大的作用。

懸壁式掘進(jìn)機(jī)是一種利用裝在一可俯仰、回轉(zhuǎn)的懸臂上的切削裝置切削巖石并形成所設(shè)計(jì)斷面形狀的大型掘進(jìn)機(jī)械。懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要靠懸臂上的切割頭切割巖石，通常又稱為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。由于受到機(jī)器本身?xiàng)l件的限制，懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于硬度較小的巖層和斷面高度適中的巷道或隧道。煤礦巷道斷面一般不是很大，煤系地層的強(qiáng)度相對(duì)較低，故應(yīng)用較多。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)有以下特點(diǎn)：

(1)懸臂式掘進(jìn)機(jī)僅能切割巷道部分?jǐn)嗝妫扑槿珨嗝鎺r石，需多次上下左右連續(xù)移動(dòng)切割頭來完成工作。故該類掘進(jìn)機(jī)可用于任何斷面形狀的隧道。

(2)掘進(jìn)速度受掘進(jìn)機(jī)利用率影響很大，在最優(yōu)條件下利用率可達(dá)60%左右，但若巖石需要支護(hù)或其他輔助工作跟不上時(shí)，其利用率更低。

(3)與全斷面掘進(jìn)機(jī)有一些相同的優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)開挖、無爆破震動(dòng)、能更自由地決定支護(hù)巖石的適當(dāng)時(shí)機(jī)；可減少超挖；可節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用。

(4)與全斷面掘進(jìn)相機(jī)相比，懸臂式掘進(jìn)機(jī)小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護(hù)類型。

(5)與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，具有投資少、施工準(zhǔn)備時(shí)間短和再利用性高等顯著特點(diǎn)。

(6)工作機(jī)構(gòu)外形尺寸小、各重要部位都具有可達(dá)性，便于維修和支護(hù)作業(yè)。

使用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)與炮掘相比，其優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)掘進(jìn)，掘進(jìn)工序少、效率高、速度快、施工安全、勞動(dòng)強(qiáng)度低，對(duì)巷道圍巖無震動(dòng)破壞、好維護(hù)。其缺點(diǎn)是初期投資高，技術(shù)比較復(fù)雜，要求的操作水平和維修水平比較高。

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